現在運用的恒定濕熱試驗箱系列培養箱主要分為三種：直接電熱式培養箱、生化培養箱和二氧化碳培養箱。其開展閱歷了從指針式到數字式顯現再到現在的接觸液晶屏顯現；從模仿操控到現在的數字操控；從±1℃提高到0.1℃乃至更高的操控精度；從小到大的箱體體積，乃至開展到幾百立方米大的步入式恒定濕熱試驗箱試驗室。
八十年代曾經，中國試驗室不管規劃巨細或等級高低，運用的恒定濕熱試驗箱培養箱大多數都是從西方國家引入的，報價天然對比貴重。隨著生物技術已成為中國高技術戰略領域中的開展要點之一，中國也開端自立研討出產培養箱。如圖1.2(a)(b)所示。盡管國產培養箱報價便宜，乃至只要進口設備一半擺布，但大多數試驗室依然熱衷于進口的培養箱，主要是因為國產貨現在在溫度、濕度等目標的操控精度、穩定性、可靠性等方面滿意不了用戶的運用要求，尤其是一些科研單位為了科研工作正常進行，不吝花費巨資去置辦進口貨，更有甚者爽性只運用進口產品。
盡管進口產品質量上對比有保證，但報價貴重，并且售后服務不是很便利。中國現在培養箱的出產尚處于初級階段，從為滿意生物技術領域開展的需要來講，還有很大距離，而往后醫藥、農業方面都是有待大力扶持復興的單薄方面。因而，培養箱是很富有潛在商場的一個產品。中國試驗設備亟需更新換代，高質量、高水平的國產培養箱將代替進口產品m1。

通常的恒定濕熱試驗箱設備中所運用的操控算法通常為開關操控和PID操控訂m1。慣例PID算法是進程操控中使用較為廣泛的一種根本操控規矩，具有穩定性高、魯棒性好等長處，但其對時變非線性系統來說操控就難以達到極好的作用。而含糊操控不必樹立數學模型，依據實踐系統的輸入輸出的成果數據，參閱現場操作人員的運轉經歷，就可對系統進行實時操控。含糊操控實踐上是一種非線性操控，從屬于智能操控的領域M。含糊操控能取得杰出操控作用的關鍵是要有一個完善的操控規矩。但因為含糊規矩是大家對受控目標或進程含糊信息的概括，對高階、大時滯、非線性、時變參數以及隨機攪擾嚴峻的雜亂操控目標或進程，大家通常難以總結完好的經歷或知道對比匱乏，這使得單一的含糊操控有時很粗糙，難以習慣同的運轉狀況，操控作用也受到影響。
慣例含糊操控存在兩個主要疑問：穩態操控精度的改善和智能水平與習慣能力的進步。實踐工程使用中，通常是在含糊推理或含糊操控的思維的基礎上，聯系其它相對老練的操控辦法或理論，使其各自的長處得到充分發揮，然后取得抱負的操控作用。因為大家能很簡單廣泛承受含糊規矩和言語，再加上在微處理器和計算機中含糊化技能能很便利的完成，所以這種聯系能取得杰出的作用，并展現出強壯的生命力n們。對含糊操控的改善辦法大致分為自習慣和自學習含糊操控、含糊復合操控以及含糊操控與智能化辦法聯系等三個方面。